Modern RoboticsMechanics, Planning, and ControlKevin M. Lynch and Frank C. Parkhttps://hades.mech.northwestern.edu/images/7/7f/MR.pdf 이런저런것을 하다보니 역기구학이 필요해져서 맛만보다가 이 책까지 오게 되었습니다.가장 추천받은 책이고 로봇 공학에 수박 겉 핥기로는 충분한 것 같아 정리하는 포스팅입니다. 이 포스팅은 책을 읽고 메모하고 싶은 부분이나 필요한 부분을 정리하고,전체적으로는 Claude AI를 활용하여 핵심 부분을 요약, 정리를 한 글입니다. 수식에대한 부분은 이해하려고 노력하나, 로봇 겉 핥기가 목표여서 어려우면 두루뭉실 넘어갈 생각입니다.  * 현실적으로 역기구학 부분만 필요한지라 작심..

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